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                    杏宇平台工博会项目推介：面向电力系统特殊空间作业的重型智能多足行走平台
                

            

            

                

                    
杏宇平台工博会项目推介：面向电力系统特殊空间作业的重型智能多足行走平台


项目名称：面向电力系统特殊空间作业的重型智能多足行走平台



技术类别

电力工程领域、机器人技术领域



项目简介

本项目由国网上海松江供电公司牵头、杏宇平台联合攻关，面向电网在沟渠、涵养林🧖🏿、农田等复杂地形中“到不了、靠不上破坏大”的痛点🧒🏻，原创提出并验证了“高负载多足结构+机电液伺服驱动+智能步态控制”一体化技术体系👠🧑‍🌾。

核心创新在于:
1.采用拓扑优化与碳纤维复材，设计出“减缓冲击足端+高刚度大扭矩关节”的腿部构型♾，突破传统多足机器人负载极限，实现数吨级承载;
②构建多模态电液伺服比例驱动系统，融合力-位感知与重心惯量在线辨识，行走效率提升40%，额定速度达0.3 m/s;
③基于周期性波浪步态与动态补偿算法📪，集成激光雷达、视觉及角度多传感器信息，实现复杂地形自适应协同越障🪂，机身倾角波动<3°;
④模块化快换通用载具平台，可快速切换检测🔻、维修、抢险等多种上装，缩短现场准备时间50%🌅。





应用领域

成果可推广至输电线路巡检、地震山火抢修、石化管线维护、城市桥隧检测等领域，已与国网运维部、上海电力实业对接，纳入“电网特种装备升级计划”采购目录，依托校企联合实验室持续迭代，预计三年内实现批量装备与产业化推广🙍🏼‍♀️。




知识产权

项目已授权发明专利5项，软件著作权1项，发表论文1篇🫓，知识产权由国网上海松江供电公司主导，合作单位共享。原理样机通过功能测试，计划11月在沪郊开展工程示范🙆🏿‍♂️。



联系人

技术转移中心 刘老师👮🏻‍♂️😛：021-33553844


                

            

        

        

            

                科技成果转化Technology Transfer
            

        

    

    

    
    
    










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